方法来源。
测试环境是 YLMF3.0，主要是因为我在办公室用WUBI安装不上10.04，10.04应该也可以用，不过具体的步骤可能有点不大一样。暂时无法进行对比。
支持的打印机系列，如下：（如果看不到读者所需要的驱程，只能无奈地默哀三分钟了）
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第一步：
$ sudo apt-get remove foo2zjs
（事实上，我并不确定它会不会对打印机产生影响，不过见它没用就删掉而已，各位可以保留看看能不能打印）
第二步：
$ wget -O foo2zjs.tar.gz http://foo2zjs.rkkda.com/foo2zjs.tar.gz
$ tar zxf foo2zjs.tar.gz
$ cd foo2zjs
$ make
第三步：
选择打印机型号，例如，本人用于测试的打印机是 HP LaserJet P1007，则
$ ./getweb P1007
第四步：
$ sudo make install
（注意：我是在办公室，通过SAMBA连接到同事的打印机上面使用的，安装到这里，打印机就可以正常使用了。但是官网下面还有个一个
(Optional) Configure hotplug (USB; HP LJ P1005/P1006/P1007/P1008/P1505):
# make install-hotplug OR $ sudo make install-hotplug
(Optional) If you use CUPS, restart the spooler:
# make cups OR $ sudo make cups
我不知道是什么意思，如果有哪位可以的话，帮帮做做测试，把结果贴一下上来）
第五步：
主菜单－－系统－－系统管理－－打印－－服务器－－新建－－打印机－－网络打印机－－Windows Printer via SAMBA－－SMB Printer－－Brower
第六步：
选择好打印机以后，按“确定”，再按“前进”。会出现“正在搜索驱动程序“。
第七步：
Choose Driver－－Select printer from database－－HP－－前进－－LaserJet P1007－－HP laserJet P1007 Foomatic/foo2xqx[en](推荐)－－前进－－应用－－“你要打印一张测试张吗？”－－是
第八步：
还可以在 主菜单－－系统－－系统管理－－打印 设置打印质量，任务等等的。做过测试，具体结果也不写上来了。
结果如下：
