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:split 切分为上下窗口之后
如何在正常模式下执行外部命令，在其中一个窗口显示输出结果？

就是VIM分成了两部分，上面显示代码内容，下面显示调试结果

用:read可以
比如 :read !ls
但是只能用于非交互命令
要调试程序，装各种集成调试的插件

如果你的问题我没有理解错的，你可以研究一下vim的quickfix。如果它不是你想要的话，看一下一个叫vimshell的东西。