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折腾了好几次，最终是采用
fakeroot make-kpkg
的方法完成，dpkg -i 它生成的deb包，就好用了。
在最后生成initrd时显示找不到/lib什么firmware什么的（它调用的是update-initramfs -c -k）。

先前用通用的方法（指令前都加sudo）：
make menuconfig
make
make modules_install
make install
然后用
mkinitramfs -o initframfs-2.6.22.8 2.6.22.8
指令老是说找不到/lib/什么firmware，但是还是能生成initframfs文件。
然后把相应的文件都cp到/boot，修改menu.lst
启动后出现 can't mount devfs的问题，系统就挂了
换用mkinitrd 也是一样。

现在就是搞不懂为什么自己用mkinitramfs、update-initramfs、mkinitrd三个方法生成的initrd就是有问题。

还是我前面的操作有疏漏？

在/lib/framework目录下要有一个与你现在内核版本对应的目录，只需要拷贝一个原有的目录就可以拉。