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happyboy@happyboy-hp:~/workspace/c/apue/thread$ gcc -o printid -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ -lpthread printid.c
/tmp/ccpZr1ny.o：在函数‘print_id’中：
printid.c:(.text+0x15)：对‘pthread_self’未定义的引用
/tmp/ccpZr1ny.o：在函数‘main’中：
printid.c:(.text+0x81)：对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: 错误： ld 返回 1

对应的动态库文件是存在，为何还编译还报错呢？
happyboy@happyboy-hp:~/workspace/c/apue/thread$ ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread
libpthread.a libpthread_nonshared.a libpthread.so

看了下libpthread.so 其内容如下：
/* GNU ld script
Use the shared library, but some functions are only in
the static library, so try that secondarily. */
OUTPUT_FORMAT(elf64-x86-64)
GROUP ( /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread_nonshared.a )

搞明白了，把-lpthread 放到最后就可以了：
gcc -o printid printid.c -lpthread

你的原始问题出在链接选项位于obj文件前，应该是后。
其次，应该尽量使用-pthread而非-lpthread。读下手册吧，用-lpthread是有潜在问题的，gcc手册明确指出过链接pthread应该用-pthread选项(无需再加-lpthread)。用后者有附加的宏定义，可以保证libc链接的时候选择正确的库。
http://stackoverflow.com/questions/2127 ... -compiling