驱动程序入门问题

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刚刚结束了helloworld模块的第一个驱动程序编写，照着示例改了下终于成功。现在想写一个自己的驱动程序，但是发现开发板的内核已经有网口呀I2C呀各种能用的驱动了。
所以想问两个问题：1.我想自己入手一个简单点的设备驱动，应该写什么呢？开发板是SEED-DEC138(处理器是OMAPL138,PC系统是ubuntu10.04）
2.开发板的内核里/drivers里的程序看不懂啊，跟课本上对设备驱动程序的解析不一样，能请教高手帮解释下吗?