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捣鼓了一个多月，终于把linux熟悉的差不多了，BSP包里的所有东西也都装好了，谁能指导下我这个大菜鸟，如何开始驱动程序的开发啊？想先从UART开始，BSP包里已经有个大部分常用的驱动程序，可是里面有好多好多linux库函数，到底是怎么个架构呢？从哪里入手呢？已经晕了快一个周了，快疯了。刚毕业一年，0基础，女同学。请说详细点好不好 。