删除了空用户组后ubuntu启动报错：不能初始化HAL！

[efan101]

vmware上安装了ubuntu7.10。
今天突然发现系统里有很我空的用户组和一些平时不用的用户，如gdm，scaner，admin等，就把这些全部删除了，只留下root和users两个组和root，后来创建的一些用户。结果重新启动后，系统就报不能初始化HAL错误，而且启动中还会不能识别的组scanner错误。请问应该怎么解决？

另外，想了解一下，ubuntu在安装时会创建哪些用户组和用户，各有作用？