终端网络问题请教

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在公司访问外网都是走一个代理服务器,代理服务器只有少数网站能访问,但是我们的开发机服务器不受限制,可以直接访问外网。
现在情况是浏览器可以通过插件SwitchySharp走开发机访问外网,请问有没有办法让终端也通过开发机服务器访问外网,能wget、apt-get、curl等命令不受限制