求助：编译PWM驱动出错：没有规则可以创建目标“dev/pwm_dev”。 停止。

[higher000]

make[1]: *** 没有规则可以创建目标“dev/pwm_dev”。 停止。
make[1]: Leaving directory `/home/embest/linux-2.6.24'
make: *** [default] 错误 2

我的Makefile文件为：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := pwm_dev.o
else
KERNELDIR ?= /home/embest/linux-2.6.24
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module.symvers
endif