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系统：ubuntu16.04
按照以下步骤安装蓝牙模块成功：

输入如下命令：
sudo apt-get install blueman bluez*
vim /etc/bluetooth/main.conf
去掉行[Policy]和AutoEnable前的注释
并把AutoEnable=false,改成AutoEnable=true

sudo vi /lib/udev/rules.d/50-bluetooth-hci-auto-poweron.rules
每行都加上 # 开头，其实也可以删除了这个文件。

重启电脑，命令行输入bluetoothctl

但是我输出蓝牙相关的检测命令：hciconfig 后，显示系统无法识别出默认的设备，如图hciconfig中所示。

这种情况下应该如何操作才能连接我的蓝牙键盘

拜谢大神

已解决。无法识别电脑自带的蓝牙模块，自己可以买个外接蓝牙，这样系统也可以识别出来。