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ubuntu rapi 22.04 编译实时内核安装preempt_rt实时补丁时 make menuconfig 后的操作中
General Setup -> Preemption Model 没有 Fully Preemptible Kernel(RT)

https://elixir.bootlin.com/linux/latest ... reempt#L70
要满足两个条件，EXPERT 和 ARCH_SUPPORTS_RT，这个选项才会出现。如果你确信rt补丁支持你的目标平台，那一般是EXPERT选项没开。
在 General Setup 里把 Configure standard kernel features (expert users) 勾上就行