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发表于： **2023-05-28 14:58**

新人：
我尝试从如下git网址下载和编译一个驱动：https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK#installation
按照网页的指导，下载之后，要build 的时候，先进入build文件夹“cd YDLidar-SDK/“ （图一所示）可是他根本就没有这个文件夹图二
请问是作者忘记了这个文件夹，还是有其他我忽略的地方？感谢！！

图一：

图二：

发表于： **2023-05-28 17:15**

打扰了，原来自己新建一个build文件夹就可以了，已经搞定。
cmake 可以生成一个makefile，然后在build文件夹里make就可以了

发表于： **2023-05-28 17:15**

打扰了，原来自己新建一个build文件夹就可以了，已经搞定。
cmake 可以生成一个makefile，然后在build文件夹里make就可以了

发表于： **2023-05-28 17:22**

反思了一下，因为不了解cmake的作用，以为cmake功能是根make一样，只是针对不同编译器而另外起得名字，后来查一下才知道原来cmake是用来制造makefile的。之所以有这个误解，因为把对windows下的nmake理解照搬过来了，看来还是得抽空系统学一下，目前是用到哪里学到哪里

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git里找不到build目录，是他忘记传还是我忽略哪里了？

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