求大佬救命，ubuntu20.04怎么安装pcl，或者有没有一键安装脚本

[blacklotus821]

如题，我承认我蠢了点，从昨晚弄到现在，天都亮了我还没弄好，我首先是要在树莓派上的Ubuntu系统装一个loam，然后就要求我下载一个pcl，pcl安装失败了，去查单独的pcl教程，说需要vtk，我又去搜单独的vtk教程，结果vtk教程说需要qt5，我又跑去下qt5，然后qt5下好后转过头继续vtk的时候又失败了，也不知道为啥失败，cmake-gui之后按照教程选好以后编译失败，教程下面评论说把qt换一下，试过以后也没用，我真的不知道怎么办了，心态崩了，十多个小时连个前置任务都没完成求大佬救救孩子吧

[astolia]

sudo apt install python3-pcl