ubuntu20.04安装那个版本的ros，有安装教程吗

[wudongxing]

今天安装了一天ros都没成功，一直出错，百度也解决不了，想问问大家怎么安装，安装哪个版本的ros

[leverleong]

没有对应的版本，我今天尝试从源码安装，无论是kinetic还是melodic都失败了，ubuntu真是蛋疼，装1804的版本wifi6驱动报错，装1910以上的版本又没有ros

[wb197]

kinetic 对应 ubuntu16
melodic 对应 ubuntu18
noetic 对应 ubuntu20

我用ubuntu18 安装ros-melodic是可以用的，roscore可以运行起来