怎样同时对串口进行收和发的操作？

[cnxk]

一个shell正在对串口读出（cat）的同时下能不能再对串口进行写（echo）操作，怎样实现？

不知道是串口设置的原因还是其它原因，现在接收串口数据正常，如果开始不接收数据，直接发数据可以。只要执行过接收命令后就不能发送命令了，除非重启前端设备，我第一次弄LINUX串口，是不是有什么清除串口缓存的命令或者初始货串口命令不对？希望有相关经验的高手指点指点。
我串口的初始化命令是：
stty -F /dev/ttyS1 9600 raw

[astolia]

cat /dev/ttyS0 &
echo abc > /dev/ttyS0

[cnxk]

这样同时使用cat和echo的话不是限定只能发送abc这条命令了吗？能不能任何时候发送任意指令，或者折中先把cat暂停发关完ECHO再执行CAT的方法？

[cnxk]

不知道是串口设置的原因还是其它原因，现在接收串口数据正常，如果开始不接收数据，直接发数据可以。只要执行过接收命令后就不能发送命令了，除非重启前端设备，我第一次弄LINUX串口，是不是有什么清除串口缓存的命令或者初始货串口命令不对？希望有相关经验的高手指点指点。
我串口的初始化命令是：
stty -F /dev/ttyS1 9600 raw

[astolia]

不知道是串口设置的原因还是其它原因，现在接收串口数据正常，如果开始不接收数据，直接发数据可以。只要执行过接收命令后就不能发送命令了，除非重启前端设备

看起来是你的设备/相应驱动不支持全双工。因为用cat读取时，除非遇到EOF或出错，都会一直读下去，如果没有数据可读，就会进入阻塞状态，不是全双工的话会导致无法写入

你可以拿支持全双工的虚拟串口设备来做个实验
先用socat把两个虚拟串口设备的输入和输出端连起来

代码： 全选

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

再在两个终端中分别运行

代码： 全选

cat /dev/pts/1 &

和

代码： 全选

cat /dev/pts/2 &

然后就可以随意在其中一个终端中运行echo abc > /dev/pts/N，然后另一个终端就会显示相应的数据

对于你那种半双工的情况，如果知道待读取数据的长度，可以选择用dd来只读取指定长度的内容，防止无数据可读进入阻塞状态

代码： 全选

dd if=/dev/pts/1 bs=字节数 count=1 status=none

如果数据长度不定，也可以以非阻塞模式来读取数据

代码： 全选

dd if=/dev/pts/1 iflag=nonblock status=none 2>/dev/null

[cnxk]

linux下的串口全双工是不是需要设置的，或者说怎么设置，因为在winodws下面串口助手是可以收发同时操作的

[astolia]

linux下的串口全双工是不是需要设置的，或者说怎么设置，因为在winodws下面串口助手是可以收发同时操作的

不需要设置，或者说是不是全双工是看你设备的具体情况。你拿个rs485就只能半双工
即使是半双工，也可以实现串口助手那样的效果啊，只要用非阻塞I/O，或者是带超时控制的阻塞I/O都行。你要限定用shell，操作就要麻烦些。自己写个程序来做又不难，会用多线程的话就更简单了

[cnxk]

我找到原因了，是初始化串口的问题。我用root权限执行
stty -F /dev/ttyS5 speed 9600 cs8 -parenb -cstopb -echo
初始化一遍串口后问题解决了，应该是停止位的原因，设置停止位后可以保持服务器端和客户端的时钟相同