还是没找到机器人仿真软件(找到了,但不会用。。)
发表于 : 2017-04-28 20:40
又到辅导机器人参赛的时间。。
类似能力风暴VJC1.5仿真程序,试了下只能在xp下仿真,学生机云win7提示img2没正确注册,但是有硬盘的教师机上可以
类似能力风暴VJC1.5仿真程序,试了下只能在xp下仿真,学生机云win7提示img2没正确注册,但是有硬盘的教师机上可以
代码: 全选
http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
http://www.linuxdiyf.com/linux/26761.html
http://wiki.ros.org/stdr_simulator
http://wiki.ros.org/stdr_simulator/Tutorials
貌似也可以用http://blog.csdn.net/zq1137551450/article/details/51330546ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/r ... uerte.yaml]:
Failed to download target platform data for gbpdistro:
<urlopen error timed out>
代码: 全选
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node ///启动一个新节点,出现一个窗口,有一个小海龟。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key ////通过节点订阅的主题,可以使用箭头键移动乌龟。
rosservice call /clear /////清除小乌龟产生的轨迹
rosservice call /spawn 3 3 0.2 "new_turtle" ////用spawn服务创建一个新海龟,小龟位置的x和y、方向theta和新小龟的名称。
rosservice type /spawn | rossrv show ////显示spawn服务的参数内容
代码: 全选
sudo apt-get remove ros-*
代码: 全选
/*LC Code Bookmark*/
int int_1;
int stop;
void main() /* 主程序 */
{
if(int_1==1)
{
}
stop = 1;
}