linux内核 USB控制 android

[lizhifree]

在通用linux平台下，通过编译第三方硬件厂商（OceanOptics的STS系列光谱仪）的开源驱动，分别在x86架构下对应的linux-kernel 3.13 和 arm 架构下对应的linux-kernel 3.2 成功实现对第三方硬件的控制。依照相同的思路，使用android-ndk 编译了厂商的开源驱动分别在android 5.0.1 对应的linux-kernel3.10 和 android4.1.2 对应的linux-kernel 3.4未能成功实现对第三方硬件的控制。对于通用linux，通过usb直接连接第三方硬件可以识别，但是android平台无法识别。目前实验的android平台均具有OTG功能。

请问：是否需要对android对应的linux-kernel进行相应的修改，才能成功实现与第三方硬件USB通信？或者使用其他方法来实现。有什么资料可以借鉴吗？
求大神回复！！！