Qt程序如何访问硬件呀，如触摸屏，串口，LCD屏之类的?
难道是通过访问/dev目录下的设备文件么？但是不同人做的文件系统，有些设备对应的设备文件所在/dev下的路径，名字可能不一样
但是Qt程序在任何环境下都能找到设备，这又是什么原理呢？

访问硬件是操作系统去做的，它会提供接口，也就是/dev/下的东西。不同的文件系统已经由操作系统作了统一的接口，比如gvfs抽象层。Qt当然也有自己的文件操作api，只要使用那个就可以了。底层的东西由驱动程序搞定的。
至于你说在任何环境下都能找到设备的原理，很简单，只不过是跨平台支持。
你同样写了一个Qt的显示hello字符的程序，怎么在各种环境下屏幕都显示出来呢，比如Qt上层只是打印hello，就是告诉操作系统我要显示hello.
每个操作系统都有自己控制屏幕的方法，它会自己去调用相关屏幕的驱动程序，找出这个特定屏幕显示字符的函数，然后打印。
就是一层接一层的方式。
没明白再找人问明白吧,我说的可能不能让人明白。