哪位大佬帮忙解答一下这个命令，sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list

[lanshuhao]

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1, -c是啥意思？
2, 'echo 是啥意思？
3, 整个命令是啥意思？
感谢，网上是在搜捕到，顺便问下，这些命令细节在哪里可以找到？

[qy117121]

sh -c 命令从-c后的字符串读取
echo 输出字符 或者说打印字符，也可以输出字符到文件
就是把deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main 写入到 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
其中 $(lsb_release -sc) 显示的是 lsb_release -sc 的输出

可以用man 加上命令查看 比如man sh ，man echo
网上有很多linux手册或者命令教程的，可以看看

[qy117121]

看你的系统是ubuntu22 那你应该是装不上ros的，可以安装ros2 https://docs.ros.org/en/humble/Installa ... bians.html

[lanshuhao]

谢谢你，刚接触这个东西，ros2已经装上了，确实折腾了很久才发现装不上ros，后来发现ROS2的链接就在那里，怎么就没看到。可能是被教程误导了，因为教程基于ros

[zhangjint5]

楼主哪找来的命令！写的真烂！
直接：
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
又好理解有好看！

[lanxing0821]

楼主哪找来的命令！写的真烂！
直接：
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
又好理解有好看！

也可以直接调用外部命令而不是 shell 内置的 echo 命令。

代码： 全选

sudo env echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

[astolia]

也可以直接调用外部命令而不是 shell 内置的 echo 命令。

代码： 全选

sudo env echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

你这么写会没权限的