Ubuntu上通过minicom传文件出问题了啦

[tdsidi]

我PC上的Ubuntu通过minicom连接开发板，我想将PC上的Ubuntu中的某个文件传到开发板的linux系统中，通过百度，好像需要在开发板的linux上有lrzsz，我看了http://blog.csdn.net/ypist/article/details/6610636/，里面讲到将lrzsz编译后下载到开发板的/bin目录下
现在的问题是，怎么下载啊？开发板的linux上现在根本没有lrzsz，怎么将编译后的东西下载到开发板上？

我还看到有人说这样传：cat filename > /dev/ttyUSB0，好像不行啊，我在开发板上用find命令找不到文件啊？

求助！！！