安装ROS 软件包,提示软件包未满足依赖关系

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panda900209
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系统: ubuntu 14.04.02LTS

安装ROS 软件包,提示软件包未满足依赖关系

#1

帖子 panda900209 » 2015-07-10 14:06

在Ubuntu14.04.02LTS上安装ROS软件包,sources.list 和keys都配置成功,
使用sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full命令,执行后结果是

正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助:

下列软件包有未满足的依赖关系:
ros-indigo-desktop-full : 依赖: ros-indigo-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

请问,这个是什么原因?急求解决办法。 :em42
poloshiao
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Re: 安装ROS 软件包,提示软件包未满足依赖关系

#2

帖子 poloshiao » 2015-07-10 16:48

ros-indigo-desktop-full : 依赖: ros-indigo-simulators 但是它将不会被安装
http://packages.ubuntu.com/search?suite ... chon=names
http://packages.ubuntu.com/search?suite ... chon=names
ubuntu 套件庫 並沒有 ros-indigo-desktop-full 及 ros-indigo-simulators 套件
sources.list 和keys都配置成功,
請提供
1. sudo cat /etc/apt/sources.list
2. sudo ls -al /etc/apt/sources.list.d
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