提取安卓的Linux内核和驱动

[felonwan]

水平有限，中间可能有各种错误，欢迎拍砖指正。

大家最关心的一个问题是，平板电脑或手机要是安装Linux，驱动的问题怎么解决？
我们知道Linux的驱动是要加载在内核里的，而且驱动和内核要匹配才能加载。
如果我们能提取安卓的Linux内核和驱动模块，它们肯定是匹配的，为什么不能用于其它Linux系统呢？

于是我就去试了试，结果发现是可以用的。之前自己直接编译的触摸屏驱动用不了，声音、wifi、键鼠、屏幕休眠都正常，视频也可以软解。
这样，自己不用编译驱动和内核，我们只是提取内核和驱动，然后安装到microSD卡上，就能从卡上启动Linux或者安卓系统了。
（当然，要是各种驱动的问题都能解决，系统用着感觉好，不妨再改改u-boot并用dd命令把相应的镜像写入到内置存储里面）


1. 提取驱动
驱动提取很好办，在/system/vendor/modules里面，那一堆.ko文件就是。另外可能还需要固件，在/system/vendor/firmware里面。

代码： 全选

cp -r /system/vendor/modules /sdcard/

2. 提取内核
提取内核稍微麻烦一点，首先要获取Android的boot分区镜像，这可以在android下做，或者直接从固件包里提取。前者是通用的，只需要找到你的nand分区里哪个是boot分区就好了。假设boot分区是nandb

代码： 全选

dd if=/dev/nandb of=/sdcard/boot.img

获得boot分区镜像后，还要做的一件事就是分离内核。因为安卓的boot镜像由三部分组成：header，kernel和ramdisk，我们需要的只是kernel。
上面的事情都是安卓下的终端应用里或者用adb进行的操作，下面的必须在电脑上进行操作。
需要下载一个工具：

代码： 全选

http://dl.linux-sunxi.org/users/arete74/tools.tar.gz

解压后：

代码： 全选

cd tool
./split_bootimg.pl ../boot.img

然后你就能看到一个boot.img-kernel的文件，将它转换成可以从卡上引导的镜像：

代码： 全选

mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x40008000 -e 0x40008000 -n "Linux 2.6" -d boot.img-kernel uImage

注意：
可能一些驱动在ramdisk里面，分离内核之后有个boot.img-ramdisk.gz的文件，两次解压，就可以看到里面有一些安卓启动的脚本，还有一个/system/目录，这个目录下也可能有驱动，如果有就一并提取出来。



最后放上全志系列芯片在SD卡上安装和启动安卓的教程，上面的这个分离安卓内核的工具和过程都来源于此（这个分离的工具是通用的，从ubuntu官方下载的ubuntu touch的各种boot镜像也能用它分离）：
http://linux-sunxi.org/Boot_Android_from_SdCard

[felonwan]

提取完内核和驱动，但是怎么来用它们呢？

有源代码的情况

我是在有相应的源码而且源码里面有大部分驱动的情况下使用的。自行编译后的内核和模块就能启动SD卡上的系统，进入Linux桌面，但是触摸屏用不了。
这样的话，我直接替换掉原来SD卡上的内核，把/lib/modules/下编译的驱动模块目录拷一份，重新命名为安卓的Linux内核的版本名，再把相应的驱动模块用安卓下获得的模块替换掉。这样做完后，还要在/etc/modules里面调整好启动时需要加载的模块，这个直接在安卓下lsmod，把必要的模块都加上就可以了。最后启动SD卡上的Linux桌面，哈哈，触摸屏驱动就可以使用了。


如果没有源代码，怎么办？

如果从SD卡启动Linux系统，能正常使用lcd和键盘鼠标，就可以手动插入驱动模块来解决：

代码： 全选

insmod 安卓模块目录/模块名.ko

但是关键的部分，比如说lcd显示的驱动，不能在启动的时候就加载，这个就比较麻烦一点。
我没有遇到过，但是如果在启动脚本里，比如rc.local，用insmod命令挂载，应当是可以实现的。

Linux的内核的modules自动加载似乎限制很多，反正你能看到它在“/lib/modules/版本号”目录下有一堆module.*的文件，什么modules.order、modules.dep、modules.builtin啦，它们定义模块的启动顺序、依赖关系、是不是内建在内核里等。大概是为安全吧。如果在能保证安全的前提下解除这些限制，以insmod的方式实现安卓模块的加载，那就什么问题都没有了！

刚看到原来安卓的启动过程就完全是用insmod加载驱动的。


使用方法总结
构建一个可从平板启动的microSD卡，替换内核并且自己在启动脚本insmod各个驱动。



问题：
1. 启动过程稍有变慢。（不排除内核和模块编译优化的差异，我用linaro那个配置文件编译出来的各个模块都比安卓下的模块要小很多。）；
2. 内置的nand读不了；
3. [已解决] 网络问题，必须是root帐户才能访问网络。这是安卓的内核在用户权限上的限制，按照下面方法做完重启就可以解决：

代码： 全选

http://archlinuxarm.org/forum/viewtopic.php?f=9&t=4611

之前声音、视频什么能用，可能是因为linaro这个镜像本来就把linaro这个用户添加到了相应的用户组。



主要待解决的事项：
背光亮度调节。

[photor]

直接提取就可以用？

[felonwan]

直接提取就可以用？

可以的，我的能用。
内核替换为提取出来的内核，那么驱动采用“insmod 驱动模块名”的方式加载就可以用了。

[adqiy]

楼主，为啥我的安卓手机系统/system/vendor下，没有modules文件，还有firmware文件也没有

[felonwan]

楼主，为啥我的安卓手机系统/system/vendor下，没有modules文件，还有firmware文件也没有

哈哈，你手机是啥的？

如果不在这里面，大概就在安卓的Linux内核或ramdisk镜像里了。
安卓内核里的驱动你就不用管它，启动系统里自己就加载了。
在ramdisk镜像里面也有一个/system/vendor目录，里面可能有放驱动。

[adqiy]

楼主，为啥我的安卓手机系统/system/vendor下，没有modules文件，还有firmware文件也没有

哈哈，你手机是啥的？

如果不在这里面，大概就在安卓的Linux内核或ramdisk镜像里了。
安卓内核里的驱动你就不用管它，启动系统里自己就加载了。
在ramdisk镜像里面也有一个/system/vendor目录，里面可能有放驱动。

哦……我的是华为8813q……那我这镜像里找找……谢谢……有不懂的再问你

[nokia5320]

http://www.emui.com/plugin.php?id=hwdow ... ail&mid=32
是华为荣耀3c 联通版，官方给了源代码，您看看这是啥东西？我可以下载android L的源码一起编译固件吗？
鄙人小白，正在linux 学习中

[felonwan]

http://www.emui.com/plugin.php?id=hwdow ... ail&mid=32
是华为荣耀3c 联通版，官方给了源代码，您看看这是啥东西？我可以下载android L的源码一起编译固件吗？
鄙人小白，正在linux 学习中

版本: H30-U10,JellyBean,kernel-3.4.5

应该是内核源码吧，能不能一起编我不知道，你可以试试。

[1135799109]

楼至我有一个问题，我的手机F160硬件配置只有屏幕材质与F260不同，cpu都是高通8960 显卡也一样，，我刷了260的4cm11发现屏幕在显示开机动画前黑屏，但是有震动有声音，我想可能是显示驱动问题 ，所以现在我想移植f260 的cm12，有内核源码，该如何修改，如何配置 ？也有4.1的官方源码。
谢谢，如果不嫌能不能告诉你的联系方式或加QQ1135799109

[jsjkj]

felonwan,
请问你是如何制作SD 卡启动的？
我看了全志的链接，分区和bootloader弄不成，是否可以写个详细点的制作启动盘的教程

谢谢

[gfm1911]

楼主能否写个

nVidia Shield Android TV 装UBUNTU的教程，在外网看了个没看明白，http://forum.xda-developers.com/shield- ... v-t3150352

[sheepbao]

确实，android也是linux，驱动的话，如果芯片都是同系列的，那直接提取ko文件是可以的，但是不同的内核版本有可能出现不兼容的情况，最好还是直接用源码编译的驱动最好。PS：提取so库不错，编程用的

[melon301]

felonwan, 你好，我正好有这个需求，可以留个联系方式么？QQ48176827

[懒蜗牛Gentoo]

Mark之~