如何禁止亮度随着电池变化而变化

[sidyhe]

不接入电源的情况下, 亮度会随着电量而调整, 每当电量变化就会调整一次

纠结的地方如下:
1. 亮度起初设置为20%左右, 拔掉电源, 待系统检测到正在使用电池时, 屏幕亮度骤然提升, 很刺眼
2. 待第1点触发后手动调整亮度回到20%亮度, 过一会儿, 电量降低(100%->98%电量), 又会提升亮度, 还得手动调回去
3. 若电池电量过低, 系统又会把亮度调的很黑(5%左右的亮度)
很烦人

本人笔记本是双显卡, 独显已禁用, 集显是HD4600(Intel I7-4720), 所有显卡均安装闭源驱动
起初装了个tlp, 没效果, 又替换成laptop-mode-tools, 还是没有效果
笔记本上只安装了Ubuntu 16.04 LTS, 没有Windows系统

在"系统设置"->"亮度和锁屏"中的"调暗屏幕以省电"选项没有勾选
请教如何禁用这一特性, 只要电量变化, 亮度就会自动变化, 没办法好好使用了